ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ

Γενικά

• Κωδικός: ΚΒ10Ε1
• Εξάμηνο: 10ο
• Επίπεδο Σπουδών: Προπτυχιακό
• Τύπος μαθήματος: Ειδίκευσης
• Γλώσσα διδασκαλίας και εξετάσεων: Ελληνικά
• Το μάθημα διατίθεται σε φοιτητές Erasmus
• Μέθοδοι Διδασκαλίας (Ώρες/εβδ.): Διαλέξεις (3) / Ασκήσεις Πράξεις (1) / Σύνολο (4)
• Μονάδες ECTS: 5
• Σελίδα μαθήματος: https://elearning.cm.ihu.gr/course/category.php?id=6

Περιεχόμενα μαθήματος

Εισαγωγή στους μηχανισμούς: κινηματικά ζεύγη, μέλη μηχανισμού, βαθμός ελευθερίας μηχανισμού.
Κινηματική ανάλυση επιπέδων μηχανισμών: γραφικές και αναλυτικές μέθοδοι προσδιορισμού θέσηςταχύτητας-επιτάχυνσης μελών μηχανισμού. Προσδιορισμός δυνάμεων και ροπών επιπέδων
μηχανισμών, υπολογισμός καταπονήσεων πλαισίου.
Μηχανισμοί με τέσσερα μέλη, Μηχανισμοί με οδοντωτούς τροχούς, Μηχανισμοί με οδηγητικές
καμπύλες, Μηχανισμοί περιοδικής ασυνεχούς μεταδόσεως.
Υπολογιστική ανάλυση μηχανισμών και προσομοίωση κινηματικής συμπεριφοράς τους, Σχεδιασμός
μηχανισμών με χρήση λογισμικού CAD, κινηματική μοντελοποίηση μηχανισμού, ανάλυση κινηματικής
και υπολογισμός θέσης-ταχύτητας-επιτάχυνσης, βελτιστοποίηση γεωμετρίας και τροχιακής θέσης,
εφαρμογές σε κλασικούς και ειδικούς μηχανισμούς.

Μαθησιακοί Στόχοι

Μετά την επιτυχή παρακολούθηση του μαθήματος, αναμένεται πως οι φοιτητές θα είναι σε θέση:
– Να αναγνωρίζουν τύπους και ομάδες μηχανισμών καθώς και τα κύρια χαρακτηριστικά αυτών.
– Να προσδιορίζουν τα κύρια χαρακτηριστικά των μηχανισμών και να προβαίνουν στην ανάλυση της
κινηματικής και της δυναμικής τους συμπεριφοράς, με χρήση αλγεβρικών μεθόδων.
– Να συνθέτουν επιμέρους μηχανισμούς διαφορετικών ομάδων και να προσδιορίζουν τη συμπεριφορά
αυτών.
– Να μοντελοποιούν σε υπολογιστικά συστήματα μηχανισμούς και διατάξεις και να προσομοιώνουν την
κινηματική αυτών.
– Να εφαρμόζουν κριτήρια βελτιστοποίησης σχεδιασμού και κατασκευής κατά τη μοντελοποίηση ενός
μηχανισμού, με χρήση υπολογιστικών συστημάτων.

Γενικές Ικανότητες

• Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών από βιβλιογραφία
• Διαχείριση έργου (εργασιών)
• Ατομική εργασία
• Ομαδική εργασία
• Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
• Λήψη αποφάσεων
• Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον

Μέθοδοι Διδασκαλίας

Πρόσωπο με πρόσωπο, στην αίθουσα διδασκαλίας και σε
ομάδες εργασίας

Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών

– Χρήση του Συστήματος Ηλεκτρονικής Εκπαίδευσης της
Πανεπιστημιούπολης Σερρών (https://elearning.cm.ihu.gr/)
– Οπτικοακουστικό υλικό και πολυμεσικές εφαρμογές
– Επικοινωνία με τους φοιτητές μέσω e-mail

Οργάνωση Διδασκαλίας

Αξιολόγηση Φοιτητών

Ομαδικές εργασίες (30%), με παρουσίαση στο τμήμα και ατομική
προφορική εξέταση.
Ενδιάμεση αξιολόγηση (20%), με γραπτή εξέταση, με ερωτήσεις
σύντομης απάντησης και ανάπτυξης.

Τελική γραπτή εξέταση (50%) στην ύλη των Διαλέξεων και των
Ασκήσεων Πράξης, η οποία περιλαμβάνει:
• Θεωρητικές ερωτήσεις αναφορικά με τους μηχανισμούς, την
ανάλυση και τη σύνθεση αυτών.
• Επίλυση προβλημάτων σχεδιασμού, ανάλυσης, σύνθεσης,
κινηματικής ανάλυσης και προσομοίωσης της κινηματικής
αυτών.

Οι φοιτητές βαθμολογούνται με βάση το εάν και κατά πόσον έχουν
απαντήσει στις θεωρητικές ερωτήσεις και έχουν επιλύσει σωστά τα
προβλήματα που τους τέθηκαν

Συνιστώμενη Βιβλιογραφία

1. Ανάλυση και Σύνθεση Μηχανισμών, Κ. Δ. Μπουζάκης, Εκδόσεις Ζήτη, 2006.
2. Σχεδίαση Μηχανών και Μηχανισμών, R. Norton, Εκδόσεις Φούντας, 2016.