ΑΝΑΛΥΣΗ ΚΑΙ ΣΥΝΘΕΣΗ ΜΗΧΑΝΙΣΜΩΝ

General

• Code: ΚΒ10Ε1
• Semester: 10th
• Study Level: Undergraduate
• Course type: Specialization
• Teaching and exams language: Ελληνικά
• The course is offered to Erasmus students
• Teaching Methods (Hours/Week): Διαλέξεις (3) / Ασκήσεις Πράξεις (1) / Σύνολο (4)
• ECTS Units: 5
• Course homepage: https://elearning.cm.ihu.gr/course/category.php?id=6

Course Contents

Εισαγωγή στους μηχανισμούς: κινηματικά ζεύγη, μέλη μηχανισμού, βαθμός ελευθερίας μηχανισμού.
Κινηματική ανάλυση επιπέδων μηχανισμών: γραφικές και αναλυτικές μέθοδοι προσδιορισμού θέσηςταχύτητας-επιτάχυνσης μελών μηχανισμού. Προσδιορισμός δυνάμεων και ροπών επιπέδων
μηχανισμών, υπολογισμός καταπονήσεων πλαισίου.
Μηχανισμοί με τέσσερα μέλη, Μηχανισμοί με οδοντωτούς τροχούς, Μηχανισμοί με οδηγητικές
καμπύλες, Μηχανισμοί περιοδικής ασυνεχούς μεταδόσεως.
Υπολογιστική ανάλυση μηχανισμών και προσομοίωση κινηματικής συμπεριφοράς τους, Σχεδιασμός
μηχανισμών με χρήση λογισμικού CAD, κινηματική μοντελοποίηση μηχανισμού, ανάλυση κινηματικής
και υπολογισμός θέσης-ταχύτητας-επιτάχυνσης, βελτιστοποίηση γεωμετρίας και τροχιακής θέσης,
εφαρμογές σε κλασικούς και ειδικούς μηχανισμούς.

Educational Goals

Σκοπός του μαθήματος είναι να εισάγει τον φοιτητή στις βασικές έννοιες …

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα είναι σε θέση:

• Να αναλύει την…
• Να περιγράφει τις…
• Να κατανοεί το…
• Να συγκρίνει τα…

General Skills

• Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών από βιβλιογραφία
• Διαχείριση έργου (εργασιών)
• Ατομική εργασία
• Ομαδική εργασία
• Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
• Λήψη αποφάσεων
• Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον

Teaching Methods

Πρόσωπο με πρόσωπο, στην αίθουσα διδασκαλίας και σε
ομάδες εργασίας

Use of ICT means

– Χρήση του Συστήματος Ηλεκτρονικής Εκπαίδευσης της
Πανεπιστημιούπολης Σερρών (https://elearning.cm.ihu.gr/)
– Οπτικοακουστικό υλικό και πολυμεσικές εφαρμογές
– Επικοινωνία με τους φοιτητές μέσω e-mail

Teaching Organization

Students Evaluation

Ομαδικές εργασίες (30%), με παρουσίαση στο τμήμα και ατομική
προφορική εξέταση.
Ενδιάμεση αξιολόγηση (20%), με γραπτή εξέταση, με ερωτήσεις
σύντομης απάντησης και ανάπτυξης.

Τελική γραπτή εξέταση (50%) στην ύλη των Διαλέξεων και των
Ασκήσεων Πράξης, η οποία περιλαμβάνει:
• Θεωρητικές ερωτήσεις αναφορικά με τους μηχανισμούς, την
ανάλυση και τη σύνθεση αυτών.
• Επίλυση προβλημάτων σχεδιασμού, ανάλυσης, σύνθεσης,
κινηματικής ανάλυσης και προσομοίωσης της κινηματικής
αυτών.

Οι φοιτητές βαθμολογούνται με βάση το εάν και κατά πόσον έχουν
απαντήσει στις θεωρητικές ερωτήσεις και έχουν επιλύσει σωστά τα
προβλήματα που τους τέθηκαν

Recommended Bibliography

1. Ανάλυση και Σύνθεση Μηχανισμών, Κ. Δ. Μπουζάκης, Εκδόσεις Ζήτη, 2006.
2. Σχεδίαση Μηχανών και Μηχανισμών, R. Norton, Εκδόσεις Φούντας, 2016.