ΠΕΡΙΓΡΑΜΜΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ

1. ΓΕΝΙΚΑ

ΣΧΟΛΗ	School of Engineering
ΤΜΗΜΑ	Department of Mechanical Engineering
ΕΠΙΠΕΔΟ ΣΠΟΥΔΩΝ	Undergraduate
ΚΩΔΙΚΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ	%ce%ba%ce%b209%ce%b52	ΕΞΑΜΗΝΟ ΣΠΟΥΔΩΝ		9th
ΤΙΤΛΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ	ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ
ΑΥΤΟΤΕΛΕΙΣ ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ σε περίπτωση που οι πιστωτικές μονάδες απονέμονται σε διακριτά μέρη του μαθήματος π.χ. Διαλέξεις, Εργαστηριακές Ασκήσεις κ.λπ. Αν οι πιστωτικές μονάδες απονέμονται ενιαία για το σύνολο του μαθήματος αναγράψτε τις εβδομαδιαίες ώρες διδασκαλίας και το σύνολο των πιστωτικών μονάδων.			ΕΒΔΟΜΑΔΙΑΙΕΣ ΩΡΕΣ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ		ΠΙΣΤΩΤΙΚΕΣ ΜΟΝΑΔΕΣ
Διαλέξεις			3
Ασκήσεις Πράξης			1
Σύνολο			4		5
Προσθέστε σειρές αν χρειαστεί. Η οργάνωση διδασκαλίας και οι διδακτικές μέθοδοι που χρησιμοποιούνται περιγράφονται αναλυτικά στο 4.
ΤΥΠΟΣ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ Γενικής Υποδομής (ΓΥ),Ειδικής Υποδομής (ΕΥ), Γενικών Γνώσεων (ΓΓΔ) και Επιστημονικής Περιοχής (ΔΔΤΝ, ΕΔ, ΕΥΣ, ΗΛ, ΠΑ) .	Specialization
ΠΡΟΑΠΑΙΤΟΥΜΕΝΑ ΜΑΘΗΜΑΤΑ:	(ΓΥ0401) ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ, (ΕΚ0701) ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
ΓΛΩΣΣΑ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ και ΕΞΕΤΑΣΕΩΝ:	Ελληνικά
ΤΟ ΜΑΘΗΜΑ ΠΡΟΣΦΕΡΕΤΑΙ ΣΕ ΦΟΙΤΗΤΕΣ ERASMUS	Ναι
ΗΛΕΚΤΡΟΝΙΚΗ ΣΕΛΙΔΑ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ (URL)	https://elearning.cm.ihu.gr/course/category.php?id=6

2. ΜΑΘΗΣΙΑΚΑ ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΑ

Μαθησιακά Αποτελέσματα Περιγράφονται τα μαθησιακά αποτελέσματα του μαθήματος οι συγκεκριμένες γνώσεις, δεξιότητες και ικανότητες καταλλήλου επιπέδου που θα αποκτήσουν οι φοιτητές μετά την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος.
Μετά την επιτυχή παρακολούθηση του μαθήματος, αναμένεται πως οι φοιτητές θα είναι σε θέση: – Να αναγνωρίζουν τα μέρη και τα υποσυστήματα μιας σύνθετης μηχατρονικής διάταξης. – Να επιλύουν προβλήματα σχεδιασμού, ανάπτυξης και προγραμματισμού μηχατρονικών συστημάτων. – Να διατυπώνουν σε διαγραμματική μορφή τη δομή των λειτουργικών και πληροφοριακών συνδέσεων σε ένα μηχατρονικό σύστημα. – Να εντοπίζουν συνήθη προβλήματα σύνθεσης, σύνδεσης και προγραμματισμού ενός μηχατρονικού συστήματος. – Να αναπτύσσουν ολοκληρωμένες διατάξεις ορισμένης μονάδας ελέγχου με χρήση κατάλληλων αισθητήρων, ενεργοποιητών και υποστηρικτικών υποσυστημάτων.
Γενικές Ικανότητες Λαμβάνοντας υπόψη τις γενικές ικανότητες που πρέπει να έχει αποκτήσει ο πτυχιούχος (όπως αυτές αναγράφονται στο Παράρτημα Διπλώματος και παρατίθενται ακολούθως) σε ποια / ποιες από αυτές αποσκοπεί το μάθημα;.
Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών - Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις - Λήψη αποφάσεων - Αυτόνομη εργασία - Ομαδική εργασία - Εργασία σε διεθνές περιβάλλον - Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον - Παράγωγή νέων ερευνητικών ιδεών		Σχεδιασμός και διαχείριση έργων - Σεβασμός στη διαφορετικότητα και στην πολυπολιτισμικότητα - Σεβασμός στο φυσικό περιβάλλον - Επίδειξη κοινωνικής, επαγγελματικής και ηθικής υπευθυνότητας και ευαισθησίας σε θέματα φύλου - Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής - Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
• Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών από βιβλιογραφία • Διαχείριση έργου (εργασιών) • Ατομική εργασία • Ομαδική εργασία • Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις • Λήψη αποφάσεων • Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον • Σεβασμός στο χώρο του εργαστηρίου και στον υλικοτεχνικό εξοπλισμό

3. ΠΕΡΙΕΧΟΜΕΝΟ ΜΑΘΗΜΑΤΟΣ

Μηχατρονική: θεματολογία, περιεχόμενο, σκοπιμότητα
Μηχατρονικό Σύστημα: πρότυπο, ροή πληροφορίας και ενέργειας, τα διαστρώματα (interfaces).
Λειτουργικό Υποσύστημα: συστήματα αρχιτεκτονικής, διαχείριση εργασιών, χρόνου και θυρών
Επικοινωνία: γενική δομή, σειριακή επικοινωνία (ασύγχρονη, SPI, I2C), παραδείγματα σειριακής
επικοινωνίας

Αισθητήρες: γενική δομή, ψηφιακοί αισθητήρες, αναλογικοί αισθητήρες, παραδείγματα αισθητήρων
Ενεργοποιητές: γενική δομή, δυαδικοί ενεργοποιητές, αναλογικοί ενεργοποιητές, παραδείγματα
ενεργοποιητών (κινητήρες AC/DC, βηματικοί κινητήρες, σερβοκινητήρες, BLDC, PMSM, γραμμικοί
κινητήρες, υδραυλικά συστήματα)

Προγραμματισμός: δομή προγράμματος, επεξεργασία (κώδικα, σχόλια), διαχείριση στοιχείων
βιβλιοθήκης, σε γλώσσες προγραμματισμού C++ και Python (Arduino και Raspberry).

Εφαρμογές μηχατρονικής μηχανολογικού ενδιαφέροντος (παραγωγή, έλεγχος ποιότητας, οχήματα και
αυτοκινητοβιομηχανία), Ευφυής έλεγχος μηχατρονικών συστημάτων (ιεραρχικός, υβριδικός, ασαφής
και νευρωνικός έλεγχος).

4. ΔΙΔΑΚΤΙΚΕΣ και ΜΑΘΗΣΙΑΚΕΣ ΜΕΘΟΔΟΙ - ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ

ΤΡΟΠΟΣ ΠΑΡΑΔΟΣΗΣ
Πρόσωπο με πρόσωπο, Εξ αποστάσεως εκπαίδευση κ.λπ.

Πρόσωπο με πρόσωπο, στην αίθουσα διδασκαλίας, σε ομάδες
εργασίας επί μηχατρονικού υλικοτεχνικού εξοπλισμού

ΧΡΗΣΗ ΤΕΧΝΟΛΟΓΙΩΝ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΑΣ ΚΑΙ ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΙΩΝ
Χρήση Τ.Π.Ε. στη Διδασκαλία, στην Εργαστηριακή Εκπαίδευση, στην Επικοινωνία με τους φοιτητές

– Λογισμικό ανοικτού κώδικα
– Χρήση του Συστήματος Ηλεκτρονικής Εκπαίδευσης της
Πανεπιστημιούπολης Σερρών (https://elearning.cm.ihu.gr/)
– Οπτικοακουστικό υλικό και πολυμεσικές εφαρμογές
– Επικοινωνία με τους φοιτητές μέσω e-mail

ΟΡΓΑΝΩΣΗ ΔΙΔΑΣΚΑΛΙΑΣ
Περιγράφονται αναλυτικά ο τρόπος και μέθοδοι διδασκαλίας. Διαλέξεις, Σεμινάρια, Εργαστηριακή Άσκηση, Άσκηση Πεδίου, Μελέτη & ανάλυση βιβλιογραφίας, Φροντιστήριο, Πρακτική (Τοποθέτηση), Κλινική Άσκηση, Καλλιτεχνικό Εργαστήριο, Διαδραστική διδασκαλία, Εκπαιδευτικές επισκέψεις, Εκπόνηση μελέτης (project), Συγγραφή εργασίας / εργασιών, Καλλιτεχνική δημιουργία, κ.λπ. Αναγράφονται οι ώρες μελέτης του φοιτητή για κάθε μαθησιακή δραστηριότητα καθώς και οι ώρες μη καθοδηγούμενης μελέτης ώστε ο συνολικός φόρτος εργασίας σε επίπεδο εξαμήνου να αντιστοιχεί στα standards του ECTS

Activity	Semester workload
Διαλέξεις	117
Ασκήσεις Πράξης	13
Total	130

ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΦΟΙΤΗΤΩΝ
Περιγραφή της διαδικασίας αξιολόγησης Γλώσσα Αξιολόγησης, Μέθοδοι αξιολόγησης, Διαμορφωτική ή Συμπερασματική, Δοκιμασία Πολλαπλής Επιλογής, Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης, Ερωτήσεις Ανάπτυξης Δοκιμίων, Επίλυση Προβλημάτων, Γραπτή Εργασία, Έκθεση / Αναφορά, Προφορική Εξέταση, Δημόσια Παρουσίαση, Εργαστηριακή Εργασία, Κλινική Εξέταση Ασθενούς, Καλλιτεχνική Ερμηνεία, Άλλη / Άλλες. Αναφέρονται ρητά προσδιορισμένα κριτήρια αξιολόγησης και εάν και που είναι προσβάσιμα από τους φοιτητές.

Ομαδικές εργασίες (30%), με παρουσίαση στο τμήμα και ατομική
προφορική εξέταση.
Ενδιάμεση αξιολόγηση (20%), με γραπτή εξέταση, με ερωτήσεις
σύντομης απάντησης και αξιολόγηση επί του υλικοτεχνικού
εξοπλισμού.
Τελική γραπτή εξέταση (50%) στην ύλη των Διαλέξεων και των
Ασκήσεων Πράξης, η οποία περιλαμβάνει:
• Θεωρητικές ερωτήσεις αναφορικά με τα μηχατρονικά συστήματα
και τη χρήση τους.
• Επίλυση προβλημάτων σχεδιασμού, ανάπτυξης και
προγραμματισμού μηχατρονικών συστημάτων
Οι φοιτητές βαθμολογούνται με βάση το εάν και κατά πόσον έχουν
απαντήσει στις θεωρητικές ερωτήσεις και έχουν επιλύσει σωστά τα
προβλήματα που τους τέθηκαν.

5. ΣΥΝΙΣΤΩΜΕΝΗ ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΑ

Συγγράμματα

1. Μηχατρονική, Nesculescu D., Εκδόσεις Τζιόλα, 2011.
2. Ανάπτυξη Εφαρμογών με το Arduino, 2η Έκδοση, Παπάζογλου Παναγιώτης-Λιωνής ΣπυρίδωνΠολυχρόνης, Εκδόσεις Τζιόλα, 2018.