Courses

ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ

General

Course Contents

Έννοια του Αυτοματισμού – εισαγωγή ΣΑΕ – Παραδείγματα από την πράξη της τεχνολογίας.Μαθηματικά
μοντέλα υπολογισμού ΣΑΕ – χρήση μετασχηματισμού Laplace & συναρτήσεων μεταφοράς – άλγεβρα
Boole και πινάκων. Εφαρμογή δομικών διαγραμμάτων και διαγραμμάτων ροής σήματος στην ανάλυση
αυτοματισμών. Συστατικές μονάδες ηλεκτρικών αυτοματισμών. Σχεδίαση και σύνθεση ηλεκτρικών
αυτοματισμών. Συστατικές μονάδες πνευματικών – υδραυλικών αυτοματισμών. Σχεδίαση και σύνθεση
πνευματικών – υδραυλικών αυτοματισμών. Συστατικές μονάδες ηλεκτρονικών αυτοματισμών.
Περιοχές ενδιαφέροντος και εφαρμογών των αισθητηρίων οργάνων. Τύποι και χαρακτηριστικά
αισθητήρων (Ανίχνευση προσέγγισης, αισθητήρες γραμμικής και γωνιακής μετατόπισης, επιτάχυνσης,
παραμόρφωσης, δύναμης, πίεσης, ροής, θερμοκρασίας, απόστασης). Συσκευές λήψης δεδομένων.
Μετατροπείς A/D. Διασύνδεση αναλογικών αισθητήρων με Η/Υ. Λήψη σήματος. Επεξεργασία
δεδομένων μετρήσεων. Σφάλματα μετρήσεων.
Μικροελεγκτές (micro-controller). Προγραμματιζόμενοι λογικοί ελεγκτές (PLC). Βιομηχανικά δίκτυα και
συστήματα SCADA. Σύνδεση Η/Υ με μετρητικές διατάξεις για την συλλογή και επεξεργασία σημάτων σε
πραγματικό χρόνο και τον εν συνεχεία έλεγχο συσκευής βάσει των συνεχώς μετρούμενων μεγεθών.
Εποπτεία και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο της λειτουργίας βιομηχανικών μονάδωνεγκαταστάσεων. Ολοκληρωμένες λύσεις βιομηχανικού αυτοματισμού.
Εργαστηριακές Ασκήσεις (ανά 3 εβδομάδες μαθημάτων):
Σχεδίαση, σύνθεση και εφαρμογή αυτοματισμών με:
– Υδραυλικά συστήματα
– Πνευματικά συστήματα
– Ηλεκτρικά συστήματα
– Συνδυασμούς τους με τη χρήση PLC.
Εργαστηριακές εφαρμογές με χρήση αισθητηρίων οργάνων για την λήψη και επεξεργασία μετρητικών
σημάτων στον έλεγχο απλών μηχανολογικών εφαρμογών:
– Μετρήσεις και έλεγχος θερμοκρασίας.
– Μετρήσεις και έλεγχος πίεσης.
– Μετρήσεις και έλεγχος γραμμικής – γωνιακής μετατόπισης άξονα.
– Εφαρμογές ανίχνευση προσέγγισης επαγωγικών, χωρητικών αισθητήρων.
– Προγραμματισμό μικροεπεξεργαστών και PLC ως τμημάτων βιομηχανικών αυτοματισμών.

Educational Goals

Σκοπός του μαθήματος είναι να εισάγει τον φοιτητή στις βασικές έννοιες …

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα είναι σε θέση:

  • Να αναλύει την…
  • Να περιγράφει τις…
  • Να κατανοεί το…
  • Να συγκρίνει τα…

General Skills

  •  Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών, με τη χρήση και των απαραίτητων τεχνολογιών
  • Λήψη αποφάσεων
  • Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
  • Αυτόνομη εργασία
  • Ομαδική εργασία
  • Παραγωγή νέων ερευνητικών ιδεών
  • Σεβασμός στο φυσικό περιβάλλον
  • Άσκηση κριτικής και αυτοκριτικής
  • Προαγωγή της ελεύθερης, δημιουργικής και επαγωγικής σκέψης
  • Τήρηση κανόνων ασφαλείας σε εργαστηριακούς χώρους

Teaching Methods

Πρόσωπο με πρόσωπο

Use of ICT means

– Χρήση του Συστήματος Ηλεκτρονικής Εκπαίδευσης της
Πανεπιστημιούπολης Σερρών (https://elearning.cm.ihu.gr/)
– Επικοινωνία μέσω email

Teaching Organization

ActivitySemester workload
Διαλέξεις156
Total156

Students Evaluation

Τελική γραπτή εξέταση στην ύλη των Διαλέξεων με βαρύτητα 75%
στην τελική βαθμολογία, η οποία περιλαμβάνει:
• Ερωτήσεις Σύντομης Απάντησης
• Επίλυση Προβλημάτων
Η βαθμολογία των Ασκήσεων Πράξης, με βαρύτητα 25%,
καθορίζεται από
• Τη εκπόνηση από τον φοιτητή γραπτής εργασίας εξαμήνου σε
συγκεκριμένο θέμα επιλογής του, από τα προτεινόμενα
θέματα του εργαστηρίου για την πιστοποίηση της ικανότητας
των φοιτητών να επεξεργάζονται υπολογιστικά, γραφικά, και
πειραματικά δεδομένα

Recommended Bibliography

1. Καλοβρέκτης Κωνσταντίνος , Αισθητήρες Μέτρησης και Ελέγχου, 2η Έκδοση.
2. ΒΑΣΙΛΕΙΟΣ ΠΕΤΡΙΔΗΣ, ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ, ΤΟΜΟΣ Α.
3. Π. Ν. ΠΑΡΑΣΚΕΥΟΠΟΥΛΟΣ, ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ ΑΥΤΟΜΑΤΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ ΒΑΣΙΚΕΣ ΕΝΝΟΙΕΣ ΜΕ ΕΦΑΡΜΟΓΕΣ.
4. Φωταρούδης Αλέξανδρος, «Εργαστηριακές Ασκήσεις Βιομηχανικών Αυτοματισμών», 2004.
5. Λιούσας Β. και Πασχαλέρης Β., «Εισαγωγή στα συστήματα Αυτομάτου Ελέγχου» Σημειώσεις
Εργαστηρίου (2013).