ΜΗΧΑΤΡΟΝΙΚΗ

Γενικά

• Κωδικός: ΚΒ09Ε2
• Εξάμηνο: 9ο
• Επίπεδο Σπουδών: Προπτυχιακό
• Τύπος μαθήματος: Ειδίκευσης
• Γλώσσα διδασκαλίας και εξετάσεων: Ελληνικά
• Το μάθημα διατίθεται σε φοιτητές Erasmus
• Μέθοδοι Διδασκαλίας (Ώρες/εβδ.): Διαλέξεις (3) / Ασκήσεις Πράξης (1) / Σύνολο (4)
• Μονάδες ECTS: 5
• Προαπαιτούμενα μαθήματα: (ΓΥ0401) ΑΡΙΘΜΗΤΙΚΗ ΑΝΑΛΥΣΗ, (ΕΚ0701) ΑΥΤΟΜΑΤΟΣ ΕΛΕΓΧΟΣ
• Σελίδα μαθήματος: https://elearning.cm.ihu.gr/course/category.php?id=6

Περιεχόμενα μαθήματος

Μηχατρονική: θεματολογία, περιεχόμενο, σκοπιμότητα
Μηχατρονικό Σύστημα: πρότυπο, ροή πληροφορίας και ενέργειας, τα διαστρώματα (interfaces).
Λειτουργικό Υποσύστημα: συστήματα αρχιτεκτονικής, διαχείριση εργασιών, χρόνου και θυρών
Επικοινωνία: γενική δομή, σειριακή επικοινωνία (ασύγχρονη, SPI, I2C), παραδείγματα σειριακής
επικοινωνίας

Αισθητήρες: γενική δομή, ψηφιακοί αισθητήρες, αναλογικοί αισθητήρες, παραδείγματα αισθητήρων
Ενεργοποιητές: γενική δομή, δυαδικοί ενεργοποιητές, αναλογικοί ενεργοποιητές, παραδείγματα
ενεργοποιητών (κινητήρες AC/DC, βηματικοί κινητήρες, σερβοκινητήρες, BLDC, PMSM, γραμμικοί
κινητήρες, υδραυλικά συστήματα)

Προγραμματισμός: δομή προγράμματος, επεξεργασία (κώδικα, σχόλια), διαχείριση στοιχείων
βιβλιοθήκης, σε γλώσσες προγραμματισμού C++ και Python (Arduino και Raspberry).

Εφαρμογές μηχατρονικής μηχανολογικού ενδιαφέροντος (παραγωγή, έλεγχος ποιότητας, οχήματα και
αυτοκινητοβιομηχανία), Ευφυής έλεγχος μηχατρονικών συστημάτων (ιεραρχικός, υβριδικός, ασαφής
και νευρωνικός έλεγχος).

Μαθησιακοί Στόχοι

Σκοπός του μαθήματος είναι να εισάγει τον φοιτητή στις βασικές έννοιες …

Με την επιτυχή ολοκλήρωση του μαθήματος ο φοιτητής/τρια θα είναι σε θέση:

• Να αναλύει την…
• Να περιγράφει τις…
• Να κατανοεί το…
• Να συγκρίνει τα…

Γενικές Ικανότητες

• Αναζήτηση, ανάλυση και σύνθεση δεδομένων και πληροφοριών από βιβλιογραφία
• Διαχείριση έργου (εργασιών)
• Ατομική εργασία
• Ομαδική εργασία
• Προσαρμογή σε νέες καταστάσεις
• Λήψη αποφάσεων
• Εργασία σε διεπιστημονικό περιβάλλον
• Σεβασμός στο χώρο του εργαστηρίου και στον υλικοτεχνικό εξοπλισμό

Μέθοδοι Διδασκαλίας

Πρόσωπο με πρόσωπο, στην αίθουσα διδασκαλίας, σε ομάδες
εργασίας επί μηχατρονικού υλικοτεχνικού εξοπλισμού

Χρήση Τεχνολογιών Πληροφορίας και Επικοινωνιών

– Λογισμικό ανοικτού κώδικα
– Χρήση του Συστήματος Ηλεκτρονικής Εκπαίδευσης της
Πανεπιστημιούπολης Σερρών (https://elearning.cm.ihu.gr/)
– Οπτικοακουστικό υλικό και πολυμεσικές εφαρμογές
– Επικοινωνία με τους φοιτητές μέσω e-mail

Οργάνωση Διδασκαλίας

Αξιολόγηση Φοιτητών

Ομαδικές εργασίες (30%), με παρουσίαση στο τμήμα και ατομική
προφορική εξέταση.
Ενδιάμεση αξιολόγηση (20%), με γραπτή εξέταση, με ερωτήσεις
σύντομης απάντησης και αξιολόγηση επί του υλικοτεχνικού
εξοπλισμού.
Τελική γραπτή εξέταση (50%) στην ύλη των Διαλέξεων και των
Ασκήσεων Πράξης, η οποία περιλαμβάνει:
• Θεωρητικές ερωτήσεις αναφορικά με τα μηχατρονικά συστήματα
και τη χρήση τους.
• Επίλυση προβλημάτων σχεδιασμού, ανάπτυξης και
προγραμματισμού μηχατρονικών συστημάτων
Οι φοιτητές βαθμολογούνται με βάση το εάν και κατά πόσον έχουν
απαντήσει στις θεωρητικές ερωτήσεις και έχουν επιλύσει σωστά τα
προβλήματα που τους τέθηκαν.

Συνιστώμενη Βιβλιογραφία

1. Μηχατρονική, Nesculescu D., Εκδόσεις Τζιόλα, 2011.
2. Ανάπτυξη Εφαρμογών με το Arduino, 2η Έκδοση, Παπάζογλου Παναγιώτης-Λιωνής ΣπυρίδωνΠολυχρόνης, Εκδόσεις Τζιόλα, 2018.